SQ系列無極繩連續(xù)牽引車是以鋼絲繩牽引的煤礦輔助運輸系統(tǒng),，配置有無極繩牽引絞車、五輪重錘張 緊裝置,、液壓張緊裝置,、梭車、尾輪,、主,、副壓繩輪組和托繩輪組、轉彎輪組等,。漏泄通訊系統(tǒng),， 電控保護 系統(tǒng)。主要用于井下工作面順槽,、采區(qū)上下山及集中軌道巷,，直接利用井下現(xiàn)有軌道系統(tǒng)，實現(xiàn)不經(jīng)轉載的 連續(xù)直達運輸,，適用于長距離、大傾角,、多變坡,、大噸位工礦條件的普通軌道運輸，主要解決工作面材料  設備及人員運輸,，尤其是液壓支架整體運輸,。也可用于金屬礦山井下巷道和地面軌道運輸。

產(chǎn)品種類及技術參數(shù)表(機械調(diào)速)

系統(tǒng)特點

系統(tǒng)主要有主機部分,、輔機部分和配套電器部分構成,。主機部分由絞車組成；輔機部分由張緊裝置,、梭車,、尾輪、 輪組等組成,；配套部分由無極繩綜合保護裝置,、礦用隔爆真空可逆磁力起動器,、鋼絲繩、漏泄通訊系統(tǒng)等組成,。

無極繩牽引車吸收借鑒了繩牽引卡軌車的部分優(yōu)良技術,，參考了傳統(tǒng)無極繩牽引車的使用經(jīng)驗創(chuàng)造性地研制的一種 實用新型輔助運輸系統(tǒng)，是對井下輔助運輸系統(tǒng)的完善和進一步提高,，具有如下特點：
① 可靠性高,。絞車采用機械傳動方式。
② 工控顯示,，按鈕控制,，信號集中化控制，操作方便,。大大的提高了工人可操作性和可視性,，減少了操作司機的體力消耗。
③ 系統(tǒng)布置靈活,。絞車既能正對軌道布置,，又可平行于軌道布置，還可以垂直于軌道布置,。鋼絲繩同在軌道內(nèi),，也可采 用主繩在軌道內(nèi)，而副繩在軌道外的布置形式,。
④ 適應性強,，用途廣。無極繩牽引車既可使用順槽,，又可應用在采區(qū)上(下)山,，還可布置在集中軌道巷，以及副斜井和掘進后配套服務,。
⑤ 配置方便,，安裝簡單。采用主副壓繩輪組,、托繩輪組及轉彎輪組等配置,，且壓繩能力強，轉彎半徑小,，可適應起伏變化坡道及水平拐彎的運輸需求,。靈活固定，拆裝,、移動便捷,。

系統(tǒng)構成

SQ 系列無極繩連續(xù)牽引車一般有絞車、張緊裝置、梭車,、尾輪,、壓繩輪組、托繩輪組及配套電控等,，通過鋼絲繩組合成運輸系統(tǒng),。

絞車主機

絞車是整個系統(tǒng)的動力源，有多種結構形式,。按調(diào)速方式分為機械調(diào)速,；變頻調(diào)速，按摩擦輪分拋物線式和繩槽式二種結構,。拋物線式摩擦輪有單輪和雙輪,。絞車主要由底座、減速器,、滾筒部分,、聯(lián)軸器、電液制動閘,、手動制動閘等部件組成,。驅(qū)動滾筒繩徑比均達50倍以上，符合MT/T998-2006標準要求,。

張緊裝置

可吸收鋼絲繩系統(tǒng)由于彈性變形而伸長的部分,，同時，可為絞車提供張緊力,，保證鋼絲繩在卷繩筒繩襯上有較穩(wěn)定的正壓力,。張緊裝置由重錘張緊和液壓張緊，由于巷道高度受限,，不適宜用重錘張緊時,，可以配液壓張緊裝置，可以布置在機頭,，也可以在機尾,，張緊裝置配有張緊力下降保護裝置,符合《煤礦安全規(guī)程》要求；張緊裝置分三輪和五輪兩種形式,，根據(jù)坡度大小,、巷道長短選用,。

梭車

梭車是用來連接礦車,、平板車、材料車等車列,，并具有斷繩保護功能和固定,、儲存鋼絲繩的功能。前后兩 端是碰頭，碰頭連接車列,。梭車主要有下列部分組成：車架,、儲繩筒、車輪組件等,。梭車有600mm 和900mm 軌 距兩種規(guī)格,，分為以下幾種類型：正常輕型梭車、加重型梭車,、液壓制動梭車等,。

導向輪組

用于改變鋼絲繩的方向，起到導繩改向的作用,。

尾輪

尾輪或回繩站固定在運距的終端,，支撐整個系統(tǒng)的反力，對鋼絲繩還可起到固定作用,，并可隨工作面的推進,，可方便地移動，以實現(xiàn)運距的變化,。在運輸支架時,，須澆灌水泥基礎固定尾輪，其它情況可用錨桿或其它方法固定尾輪,。尾輪有單尾輪,、雙尾輪、大尾輪和通過式尾輪之分,，根據(jù)用戶要求及巷道具體情況而定,。

尾輪固定座

用于固定尾輪，支撐系統(tǒng)牽引力,。

輪組

為適用起伏變化的坡道,，沿途配置有輪組，既可防止鋼絲繩抬高時車輛掉道,，又可避免鋼絲繩摩擦巷道 底板,。包括主壓繩輪組、副壓繩輪組,、托繩輪組及過岔輪組,。主壓繩輪有兩輪輪組，也有三輪輪組,；根據(jù)布 繩方式不同,，輪組分為軌道內(nèi)輪組和軌道外輪組。

漏泄通訊和電控保護系統(tǒng)

配置漏泄通訊/信號系統(tǒng)及無極繩絞車綜合保護裝置,。前者具有打點,、通話、急停等功能；后者以進口高速可編程控制器(PLC)為核心,，配以專業(yè)化人機界面,，具備實時監(jiān)控、速度顯示,、位置顯示,、緊急停車、過卷過放,、過速,、欠速等保護功能，并具有岔道語音警示,，沿道語音通訊等功能,，與無極繩絞車電控開關配合使用，實現(xiàn)絞車自動化控制,。

無極繩變頻控制系統(tǒng)可實現(xiàn)對無極繩牽引絞車的啟?？刂啤⒄崔D運行控制,、加減速調(diào)速控制,、手動與自動運行控制；實現(xiàn)對制動器的起閘和落閘控制,；實現(xiàn)所有控制集成在同一操作臺上,。操作臺上配以10.4“彩色液晶顯示屏，顯示系統(tǒng)運行狀態(tài)和故障狀態(tài),，主要有電流電壓顯示,、速度和梭車運行位置顯示等。監(jiān)控畫面具有巷道示意圖(帶有變坡點,、岔道口,、彎道等特殊段標注)。該系統(tǒng)具有對無極繩牽引絞車的實時檢測與控制功能,；運行一次自動復位清零,，消除積累誤差，并能夠根據(jù)不同的現(xiàn)場工況重新修改,。采用四象限運行具有100%的能量回饋功能,；過載能力200%;具備對井下其他電氣設備的抗干擾性；對負載和變頻器自身的保護功能要求齊全,，如：過流,、過/欠壓、電源/負載缺相,、過載,、電源瞬間掉電、短路等保護功能,。

鋼絲繩布置在軌道內(nèi)側

鋼絲繩均布置在軌道內(nèi)側,，該布置方式適用于單道往返式運輸。

主要優(yōu)點
① 尾輪不影響其它車輛通過,，可實現(xiàn)其它車輛更遠距離的運行,；
② 由于尾輪的固定與軌道不發(fā)生關系，當運距需要變化時,，可快速方便地移動尾輪,，節(jié)省巷道空間

布置示意圖

鋼絲繩布置在軌道內(nèi)外側

該布置方式適用于單道往返式運輸， 一根鋼絲繩布置在軌道中心線上,，另一根鋼絲繩布置在軌道外側,。

主要優(yōu)點
① 尾輪直徑不受限制，可根據(jù)繩徑比要求具體設計,，鋼絲繩工作狀況較好,，壽命相對較長；
② 軌道外側的鋼絲繩由于與運行車輛無關,，壓繩與托繩方便,，可實現(xiàn)一種結構，互換性強,；
③超長距離運輸時,，鋼絲繩運行順暢；
④ 鋼絲繩避道岔能力強,；
⑤解決了軸卡干涉問題,。

布置示意圖