SQ系列無極繩連續(xù)牽引車是以鋼絲繩牽引的煤礦輔助運輸系統(tǒng),，配置有無極繩牽引絞車,、五輪重錘張 緊裝置、液壓張緊裝置,、梭車,、尾輪、主,、副壓繩輪組和托繩輪組,、轉彎輪組等。漏泄通訊系統(tǒng),， 電控保護 系統(tǒng),。主要用于井下工作面順槽、采區(qū)上下山及集中軌道巷,，直接利用井下現(xiàn)有軌道系統(tǒng),，實現(xiàn)不經(jīng)轉載的 連續(xù)直達運輸，適用于長距離,、大傾角,、多變坡,、大噸位工礦條件的普通軌道運輸，主要解決工作面材料  設備及人員運輸,，尤其是液壓支架整體運輸,。也可用于金屬礦山井下巷道和地面軌道運輸。

產(chǎn)品種類及技術參數(shù)表(機械調速)

系統(tǒng)特點

系統(tǒng)主要有主機部分,、輔機部分和配套電器部分構成,。主機部分由絞車組成；輔機部分由張緊裝置,、梭車,、尾輪、 輪組等組成,；配套部分由無極繩綜合保護裝置,、礦用隔爆真空可逆磁力起動器、鋼絲繩,、漏泄通訊系統(tǒng)等組成,。

無極繩牽引車吸收借鑒了繩牽引卡軌車的部分優(yōu)良技術，參考了傳統(tǒng)無極繩牽引車的使用經(jīng)驗創(chuàng)造性地研制的一種 實用新型輔助運輸系統(tǒng),，是對井下輔助運輸系統(tǒng)的完善和進一步提高,，具有如下特點：
① 可靠性高。絞車采用機械傳動方式,。
② 工控顯示,，按鈕控制，信號集中化控制,，操作方便,。大大的提高了工人可操作性和可視性，減少了操作司機的體力消耗,。
③ 系統(tǒng)布置靈活,。絞車既能正對軌道布置，又可平行于軌道布置,，還可以垂直于軌道布置,。鋼絲繩同在軌道內,，也可采 用主繩在軌道內,，而副繩在軌道外的布置形式。
④ 適應性強,，用途廣,。無極繩牽引車既可使用順槽，又可應用在采區(qū)上(下)山,，還可布置在集中軌道巷,，以及副斜井和掘進后配套服務。
⑤ 配置方便，安裝簡單,。采用主副壓繩輪組,、托繩輪組及轉彎輪組等配置，且壓繩能力強,，轉彎半徑小,，可適應起伏變化坡道及水平拐彎的運輸需求。靈活固定,，拆裝,、移動便捷。

系統(tǒng)構成

SQ 系列無極繩連續(xù)牽引車一般有絞車,、張緊裝置,、梭車、尾輪,、壓繩輪組,、托繩輪組及配套電控等，通過鋼絲繩組合成運輸系統(tǒng),。

絞車主機

絞車是整個系統(tǒng)的動力源,，有多種結構形式。按調速方式分為機械調速,；變頻調速,，按摩擦輪分拋物線式和繩槽式二種結構。拋物線式摩擦輪有單輪和雙輪,。絞車主要由底座,、減速器、滾筒部分,、聯(lián)軸器,、電液制動閘、手動制動閘等部件組成,。驅動滾筒繩徑比均達50倍以上,，符合MT/T998-2006標準要求。

張緊裝置

可吸收鋼絲繩系統(tǒng)由于彈性變形而伸長的部分,，同時,，可為絞車提供張緊力，保證鋼絲繩在卷繩筒繩襯上有較穩(wěn)定的正壓力,。張緊裝置由重錘張緊和液壓張緊,，由于巷道高度受限，不適宜用重錘張緊時,，可以配液壓張緊裝置,，可以布置在機頭,，也可以在機尾，張緊裝置配有張緊力下降保護裝置,符合《煤礦安全規(guī)程》要求,；張緊裝置分三輪和五輪兩種形式,，根據(jù)坡度大小、巷道長短選用,。

梭車

梭車是用來連接礦車,、平板車、材料車等車列,，并具有斷繩保護功能和固定,、儲存鋼絲繩的功能。前后兩 端是碰頭,，碰頭連接車列,。梭車主要有下列部分組成：車架、儲繩筒,、車輪組件等,。梭車有600mm 和900mm 軌 距兩種規(guī)格，分為以下幾種類型：正常輕型梭車,、加重型梭車,、液壓制動梭車等。

導向輪組

用于改變鋼絲繩的方向,，起到導繩改向的作用,。

尾輪

尾輪或回繩站固定在運距的終端，支撐整個系統(tǒng)的反力,，對鋼絲繩還可起到固定作用,，并可隨工作面的推進，可方便地移動,，以實現(xiàn)運距的變化,。在運輸支架時，須澆灌水泥基礎固定尾輪,，其它情況可用錨桿或其它方法固定尾輪,。尾輪有單尾輪、雙尾輪,、大尾輪和通過式尾輪之分,，根據(jù)用戶要求及巷道具體情況而定。

尾輪固定座

用于固定尾輪,，支撐系統(tǒng)牽引力,。

輪組

為適用起伏變化的坡道,，沿途配置有輪組,，既可防止鋼絲繩抬高時車輛掉道,，又可避免鋼絲繩摩擦巷道 底板。包括主壓繩輪組,、副壓繩輪組,、托繩輪組及過岔輪組。主壓繩輪有兩輪輪組,，也有三輪輪組,；根據(jù)布 繩方式不同，輪組分為軌道內輪組和軌道外輪組,。

漏泄通訊和電控保護系統(tǒng)

配置漏泄通訊/信號系統(tǒng)及無極繩絞車綜合保護裝置,。前者具有打點、通話,、急停等功能,；后者以進口高速可編程控制器(PLC)為核心，配以專業(yè)化人機界面,，具備實時監(jiān)控,、速度顯示、位置顯示,、緊急停車,、過卷過放、過速,、欠速等保護功能,，并具有岔道語音警示，沿道語音通訊等功能,，與無極繩絞車電控開關配合使用,，實現(xiàn)絞車自動化控制。

無極繩變頻控制系統(tǒng)可實現(xiàn)對無極繩牽引絞車的啟?？刂?、正反轉運行控制、加減速調速控制,、手動與自動運行控制,；實現(xiàn)對制動器的起閘和落閘控制；實現(xiàn)所有控制集成在同一操作臺上,。操作臺上配以10.4“彩色液晶顯示屏,，顯示系統(tǒng)運行狀態(tài)和故障狀態(tài)，主要有電流電壓顯示,、速度和梭車運行位置顯示等,。監(jiān)控畫面具有巷道示意圖(帶有變坡點、岔道口,、彎道等特殊段標注),。該系統(tǒng)具有對無極繩牽引絞車的實時檢測與控制功能,；運行一次自動復位清零，消除積累誤差,，并能夠根據(jù)不同的現(xiàn)場工況重新修改,。采用四象限運行具有100%的能量回饋功能；過載能力200%;具備對井下其他電氣設備的抗干擾性,；對負載和變頻器自身的保護功能要求齊全,，如：過流、過/欠壓,、電源/負載缺相,、過載、電源瞬間掉電,、短路等保護功能,。

鋼絲繩布置在軌道內側

鋼絲繩均布置在軌道內側，該布置方式適用于單道往返式運輸,。

主要優(yōu)點
① 尾輪不影響其它車輛通過,，可實現(xiàn)其它車輛更遠距離的運行；
② 由于尾輪的固定與軌道不發(fā)生關系,，當運距需要變化時,，可快速方便地移動尾輪，節(jié)省巷道空間

布置示意圖

鋼絲繩布置在軌道內外側

該布置方式適用于單道往返式運輸,， 一根鋼絲繩布置在軌道中心線上,，另一根鋼絲繩布置在軌道外側。

主要優(yōu)點
① 尾輪直徑不受限制,，可根據(jù)繩徑比要求具體設計,，鋼絲繩工作狀況較好，壽命相對較長,；
② 軌道外側的鋼絲繩由于與運行車輛無關,，壓繩與托繩方便，可實現(xiàn)一種結構,，互換性強,；
③超長距離運輸時，鋼絲繩運行順暢,；
④ 鋼絲繩避道岔能力強,；
⑤解決了軸卡干涉問題。

布置示意圖